单应性矩阵怎么求

FPGA高斯消元法求解单应性矩阵(浮点计算)开源

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利用高斯消元法,FPGA实现图像单应性矩阵求解#FPGA#高斯#图像单应性#矩阵

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实时根据图像特征点匹配关系求解图像单应性,然后对图像做单应性变换,算法逐步完善进行中。1:实时计算并更新图像单应性,由于每帧随机采样计算得到的单应性矩阵有误差,导致图像晃动厉害 缺点:图像晃动严重 2:每帧把比较好的单应性矩阵重新反馈给下次迭代环节,相对于在更新单应性矩阵的流程中增加一个学习的环节,提高了图像单应性的稳定性,图像避免了晃动。缺点:图像视角改变的时候,特征点太少,算法流程容易卡死

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采集有视角差图像,FPGA通过特征点匹配,单应性变换,计算拼接坐标,然后根据拼接坐标简单实现了图像拼接。FPGA实现的功能:1:图像采集;2:提取图像特征点;3:最小二乘法计算特征点匹配误差;4:递归算法求解最优单应性矩阵;5:高斯消元法求解图像单应性矩阵;6:对写入DDR内的图像做单应性变换;7:计算两幅图像的特征点经过变换之后的坐标中心位置 上位机实现的功能:1:图像显示;

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